解讀日本最先進機器人ASIMO（下）

“ASIMO”是目前智力和身體能力最先進的人形機器人。在發達國家正圍繞人型機器人展開激烈的開發競爭時，ASIMO上培育的技術已經開始被用到福島第一核電站的“調查機器人”和汽車等交通工具上。接著上篇，本篇將介紹ASIMO開辟的新世界。

——請再談一談ASIMO的開發理念。

重見：理念就是制造能在人們的日常生活中發揮作用的機器人。在與人類共存的同時，讓機器人完成人類希望它做的事情。就是成為像人們的分身一樣、能幫助人們做事的機器人。

我覺得機器人就應該對人有用處。比如，忘記拿東西時，ASIMO能幫人拿來。我希望機器人能進化到這種程度。

有了機器人，人類的生活就會被改變。我想立足未來，開發能讓人類的生活更加便利的機器人。

機器人本身也是計算機，所以擁有大量信息。這些信息能提供給人類。另外，人與機器人可以直接交流，因此就沒必要使用鍵盤、鼠標和遙控器等裝置了。

在只有報紙和雜志的時代，電視機的出現讓人們能輕松獲得影像和信息，人類的生活因此而發生了翻天覆地的變化。我認為在將來，機器人也會成為和電視機一樣的劃時代的媒介。

——為實現這種理念，目前在以什么樣的體制推進開發？

重見：負責開發ASIMO的，是本田技術研究所基礎技術研究中心第5研究室。研究室進行了簡單的任務分工，比如有負責信息系統的，有負責機構系統的，不過基本上是整個研究室在一起推進工作。因為如果大家都不了解其他小組在做什么，開發就無法順利進行。

開發不會只靠一個天才

——ASIMO是通過大量技術和經驗的積累開發的，那么研究室內如何進行“技術繼承”？如果這一點做的不到位，當關鍵人員不在時，就會大大影響開發進度。

重見：與依靠個人技能相比，我們更多的是大家一起邊討論邊進行設計評審等工作。然后把在這個過程中得到的想法和技術經驗之類的東西做成數據庫積累起來。

我們沒有采取僅依靠一個天才的開發方式。如果完全分工，只依靠個人技能，很難取得突破，開發就進行不下去了。重要的是作為機器人整體發揮功能，所以團隊開發是最基本的。

——ASIMO可謂是創新的集合體，您覺得什么才是創新？

重見：首先，必須要認真思考為什么會引起創新。拿ASIMO來說，就是機器人必須要幫人做事。通過將此設定為其價值點，技術就會引領創新。

ASIMO高130cm，這是根據成年人坐在椅子上時的眼睛高度確定的。重48kg。ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility（向新時代進化的創新交通工具）的縮略語。

不過，在定位價值時，如果太過理想，在技術上就什么也做不成。所以，要在描繪夢想的同時，立足現實技術，進行力所能及的定位。還要思考取得突破的重點是什么，在此基礎上推進研究，這一點也至關重要。

ASIMO是全球首次配備“自律行動控制”技術的機器人。不但具備根據人的動作自己行動的“判斷”能力，還能與人互動。

“減災機器人”是今后的主題

——現在，人型機器人的開發在全球都越來越活躍。比如，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）啟動了“機器人挑戰”（Robotics Challenge）計劃，力爭在2014年12月之前完成可使用人類工具的人型機器人。韓國科學技術院也呼吁美國的大學等與其共同開發“HUBO”機器人的人工智能。

之所以出現這些動向，應該源于東日本大地震后，機器人在救災和災后重建支援等方面發揮的作用受到了關注。

新款ASIMO（左）和1997年發布的人型機器人試制品“P3”（高160cm，重130kg）

重見：我覺得福島第一核電站事故的影響非常大。對于在人類無法進入的嚴酷環境中利用機器人一事，很多人發現了其重要性。

越是像福島第一核電站那樣老舊的機房，狹窄的場所，樓梯和梯子等難以移動的地方就越多。因此并不是什么機器人都行，所以人型機器人才受到了關注。

——除了核電站以外，人形機器人在化工廠等的事故中也能大展身手。

1986年突然宣布開發并震驚了世界的“E0”。高約101cm，重16.5kg。邁一步約需要5秒鐘。

重見：工廠發生事故一般分幾個階段，最初是氣體泄露，然后引發小規模爆炸，最后是大規模爆炸。如果能在氣體泄露階段關閉閥門，就能防止之后小規模和大規模的爆炸。

以可燃氣體泄露為例，由于氣體本身對人有害，而且有燃燒的可能性，所以人無法靠近。這時就可以讓機器人代替人去關閉閥門等。預防大災害的“減災機器人”將成為今后的開發主題。

用于福島第一核電站的“高處調查機器人”

——也就是替人類承擔災害風險。

重見：目前，事故初期階段是由作業人員冒著風險去檢查現場情況。為避免作業人員承擔的風險，要讓機器人去做這些工作。另外，在事故發生后進行處理時，需要花時間檢查作業人員要前往的場所的安全情況。如果是機器人，就能把安全檢查的時間縮到最短。

——目前“減災機器人”的開發進展如何？

重見：目前正在開發可關閉閥門的機器人手臂等。

不過請不要誤解，并不是把ASIMO直接作為“減災機器人”用到核電站等的現場的，而是在開發更適合用作“減災機器人”的其他類型的機器人。

——其中之一就是用于福島第一核電站的“高處調查機器人”吧。

重見：“高處調查機器人”的馬達和計算機系統都與ASIMO的相同。最初是打算用來開關管道閥門而開發的，不過現在為手臂前端安裝了放射線測量儀，還打算作為輻射量監控機器人等使用。

由于原本就采用了通過改變手臂前端可以發揮不同作用的基本設計，因此可以隨機應變。

用來在福島第一核電站的反應堆廠房內調查輻射量等的“高處調查機器人”。2013年6月與日本產業技術綜合研究所共同開發完成。

ASIMO的技術還被用于汽車等交通工具

——除此之外，在ASIMO中積累的技術還有什么用途？

重見：還用在了汽車上。已從2012年開始在北美銷售的“思域”就采用了ASIMO的技術。

在VSA（車輛穩定控制系統）中，應用了ASIMO的姿勢控制理論。該系統可以防止車輪抱死和汽車側滑，能保證穩定的行駛。

——名為“UNI-CUB”的交通工具好像也采用了ASIMO的技術。

重見：UNI-CUB有一個主輪和一個輔助輪，利用ASIMO的姿勢控制技術，可以邊控制平衡邊行駛。UNI-CUB比較小巧，因此在大型購物中心和機場等移動時能夠發揮其威力。

通過傾斜身體移動重心，可前后左右、橫向、斜向移動的“UNI-CUB”。最高速度為6km/h，續航距離為6km（按步數換算約為1萬步）

——在人型機器人中，ASIMO可謂處在全球最前沿，您認為今后能繼續保持這個地位嗎？

重見：我覺得，在全球都致力于人型機器人開發的現在，反而是個機會。人型機器人的價值越來越高，競爭也會越來越激烈，積極研發比什么都重要。我們目前也在跟其他國家的研究機構合作，那邊的反饋也能用于ASIMO的開發。

希望孩子們將來能擔起科學的重任

——你們從2011年開始以東日本大地震災區的兒童為對象展開了“ASIMO特別授課”活動。實際看到ASIMO的孩子們有何反應？

重見：首先，孩子們對ASIMO表現出了濃厚的興趣。為了弄明白“（ASIMO）是怎樣動的”，他們在聽課時都非常認真。

從讓孩子們對技術給予關注和理解的意義上來說，我認為這是一項非常有意義的活動，今后打算繼續開展下去。

——讓孩子們擁有希望和夢想、并對科學和技術有所憧憬，從這個意義上來說，ASIMO也發揮了非常大的作用。

在顯示器上實時顯示識別的圖像、對自己的功能進行解說ASIMO。8月2日前在日本科學未來館實施了自律行動控制技術的驗證實驗。

重見：尤其是在震災中飽受災害的地區，希望能通過科學之夢讓孩子們充滿活力。兒童時期得到的靈感一生都會留在心中。希望孩子們能通過ASIMO獲得靈感，在將來擔負起科學的重任。