上海交大研發六爪章魚機器人

上海交通大學機械與動力工程學院的設計團隊正在為章魚機器人進行測試。

華師大云媒體互動

“六爪章魚”機器人、洞察房子風吹草動的小傳感器、基于IPTV的云媒體互動（CMIT）系統、服裝網絡定制虛擬展示電子商務系統……，2013年工博會召開在即，今天上午2013工博會高校展區召開信息技術專題新聞發布會，來自上海各高校的5個信息技術方面的項目集體亮相，讓網友先堵高科技的風采。

“六爪章魚”機器人：災難救援中大顯身手

由上海交大機械與動力工程學院高峰教授帶領團隊自主研發而成的“章魚俠”今揭開了其神秘面紗。記者看到，“章魚俠”機器人高約1米，最大伸展尺寸是1.5*1.5米，采用了特殊的腿部設計，每條腿都裝有3個電機，由18個電機驅動，能負重400斤。“章魚俠”腿腳可實現18個自由度變換，能夠靈活地沿各個方向穩定行走，時速可達1.2千米/小時。

高峰教授介紹，“依靠安裝在腹部或者背部的設備，機器人可以充當一個穩固的移動操作平臺，執行搬運、打孔等作業；當用“四爪”站立時，空出的“兩爪”便可當“兩手”完成擰動閥門，清理事故現場等作業。

該“章魚俠”有六足，不僅行動自如而且還能適應復雜的環境，可在核輻射、水下和火災等極端環境下完成搬運、搜索、探測和救援作業等任務，讓極端條件下的遠程救援成為可能。

高峰教授告訴記者，在這些極端環境下工作，救援機器人需要具備適應各種不同地形環境的靈活穩定的運動能力、環境實時感知能力，以及自律控制與人機交互協同的遠程操控能力。這些都是仿生救援機器人的前沿技術。

據悉，“章魚俠”是“智慧小象”的兄弟。“智慧小象”已在四足仿生機器人設計與控制上取得重要成果，突破了仿生機構、高功率密度液壓驅動、狀態感知與環境適應、仿生步態規劃與動態控制等核心技術。作為它的“兄弟”，“章魚俠”機器人具有高速、高負載能力、對典型非結構化地形具有高適應能力，使我國六足救援機器人進入國際先進行列，促進智能機器人技術的發展。

云游戲：教育與互聯網電視相結合

由華東師范大學開發的“面向互聯網電視的云媒體互動教育平臺”在國內率先實現了云游戲在電視機上的點播運行，可以說是一項創舉。那什么是云游戲？即以云計算為基礎的游戲方式。大型游戲無需下載，也無需要過高的電腦配置和內存，只需要一定的網速就可以玩。

但一般情況下，云游戲應用于電腦終端，對網速的需要較高。

而本次工博會上即將亮相的面向互聯網電視的云媒體互動教育平臺，是基于IPTV的云媒體互動（CMIT）系統。它基于中國電信IPTV2.0標準，彌補了現有數字電視用戶只能被動接收信息、不能參與互動節目的局限，使他們利用現有的家電設備（電視機+機頂盒），就可以享受高品質的游戲內容。換句話說，就是使數字電視用戶不需要增添額外的硬件配置，即可使用到電腦的互動功能。

而基于該平臺首期發布的云游戲，是由華東師范大學開發的體驗式互動教學課程，針對低齡兒童的特點，在教學大綱的基礎上，開發了一系列快樂學習、寓教于樂的游戲課程。既滿足了大綱的要求，又提高了兒童的學習興趣。

該項目負責人王江濤表示，由于技術和成本的限制，互聯網電視領域內互動的內容極其匱乏，而云媒體互動教育平臺有效地添補了該空白，用戶在家中也可以獲得堪比學校的專業教育資源，同時提升了兒童的興趣，促進了家長與學生的溝通和互動。

虛擬電子商務：足不出戶即可實現服裝網絡定制

選款式、選面料、試成衣是否合體、感受面料是否舒適，查看穿著效果，不久的將來，在上海紡織集團的電子商務網上，消費者足不出戶只需點擊鼠標、輸入幾個信息，就可實現服裝網絡定制。

在今年的工博會上，作為一種全新的服裝生產及營銷方式，服裝網絡定制虛擬展示電子商務系統也將亮相。據悉，它已經成為國內外服裝生產領域研究的重點，并將成為未來數字化服裝生產及營銷的一個重要的發展方向。

據項目負責人胡守忠表示，此項系統是依據企業電子商務發展的實際需求，包括服裝電子商務網絡在線定制平臺系統、虛擬在線試衣平臺系統和虛擬動態展示平臺系統等。

消費者只需在電腦上輸入自己的身高、胸圍、腰圍、發型等信息，系統就可合成一個“虛擬人”，消費者可從款式庫中選擇自己喜歡的服裝款式和尺寸，著裝試穿，體現試穿效果，顯示合體程度，同時，體現面料紋理、色調、條格的美學效果，顯示人體三維試衣效果，滿足客戶獲得真實試衣效果的需求，實現客戶、環境和服裝間的實時互動。

據悉，此項目已被列為上海市科委地方院校能力建設項目以及上海紡織集團有限公司十二五規劃重大技改項目。該系統平臺的產業化應用在推廣解決網絡服裝定制、虛擬展示電子商務系統中關鍵技術和共性技術，對傳統服裝行業營銷及零售升級，促進上海紡織服裝產業電子商務的實際應用和商業化運行發展，經濟和社會效益顯著。